Первые приспособления для чистки зубов датируются 3500 годом до н.э., когда в Вавилоне и Египте стали использовать изжеванные до волокнистого состояния влажные деревянные палочки. Около 1600 года до н.э. китайцы изобрели жевательную палочку, которая вырезалась из ароматических пород деревьев и служила и для очистки зубов, и для придания свежести дыханию. В середине XVI века они же привязали к рукоятке из бамбука или кости жесткую щетину с загривка свиньи. Это изобретение полюбилось в Европе, о чем свидетельствуют описания 1560 года. Правда, жесткой щетине европейцы предпочитали более мягкий конский волос или птичьи перья. В XVIII веке представители богатых сословий пользовались зубными щетками из серебра и черного дерева, а первое массовое производство организовал англичанин Уильям Аддис (около 1780 года). Ручка вырезалась из кости, а щетинки продевались через специальные отверстия и приклеивались. Первая зубная щетка из нейлона появилась в 1938 году.