Первый патент на доильную машину, основанную на этом принципе, был выдан в США в 1878 году. Предложенный доильный аппарат. состоял из доски, на которой на равном расстоянии друг от друга были просверлены четыре отверстия.
Соски вымени коровы вставлялись в эти отверстия, а доску помещали поверх полого сосуда, где создавался вакуум обычным водяным насосом. Идея аппарата заключалась в отсасывании молока из вымени подобно тому, как отсасывают воду из колодца.
Хотя создание таких аппаратов и было гигантским шагом на пути разработки механического способа доения, однако аппараты, основанные на принципе постоянного высасывания молока из вымени посредством вакуума, не имели успеха. Успех сопутствовал изобретателям, которые положили в основу работы своих аппаратов принцип сосания молока теленком, т. е. принцип прерывистого сосания, или пульсации. Считается, что первый такой аппарат был создан в 1895 году. Этот принцип работы является основным и для доильных машин сегодняшнего Дня….Первый патент на доильную машину, основанную на этом принципе, был выдан в США в 1878 году. Предложенный доильный аппарат. состоял из доски, на которой на равном расстоянии друг от друга были просверлены четыре отверстия.
Соски вымени коровы вставлялись в эти отверстия, а доску помещали поверх полого сосуда, где создавался вакуум обычным водяным насосом. Идея аппарата заключалась в отсасывании молока из вымени подобно тому, как отсасывают воду из колодца.
Хотя создание таких аппаратов и было гигантским шагом на пути разработки механического способа доения, однако аппараты, основанные на принципе постоянного высасывания молока из вымени посредством вакуума, не имели успеха. Успех сопутствовал изобретателям, которые положили в основу работы своих аппаратов принцип сосания молока теленком, т. е. принцип прерывистого сосания, или пульсации. Считается, что первый такой аппарат был создан в 1895 году. Этот принцип работы является основным и для доильных машин сегодняшнего Дня.
Как при сосании теленка, так и при работе современного доильного аппарата к соску вымени коровы подается отрицательное давление (вакуум). Разница в давлении внутри и снаружи соска заставляет сосковый канал вымени раскрываться, в результате чего молоко выливается наружу. При прекращении сосания и сжимании губ теленка или резиновой трубки доильного стакана (для чего в его межстенную камеру подается сжатый воздух) вытекание молока прекращается. Чередование сосания и сжатия соска определяет оптимальный режим выведения молока из вымени. Необходимая пульсация создается двухкамерным доильным стаканом, состоящим из наружной металлической или пластмассовой гильзы и внутренней эластичной трубки, обычно выполненной из мягкой резины. Доильный стакан надевается на сосок вымени коровы и приводится в действие вакуумным насосом. Частота пульсации регулируется специальным прибором-пульсатором.
Существуют различные конструкции доильных аппаратов и машин, начиная от наиболее простых, переносных, позволяющих доить корову на привязи, в поле и индивидуальных хозяйствах, и кончая высокопроизводительными доильными установками, управляемыми электроникой. Эти машины полностью исключают ручной труд, а производительность их достигает сотни и более коров в час. За рабочую смену на таких установках один оператор выдаивает 100—150 коров.
Наиболее известной доильной установкой в нашей стране является установка типа «Елочка». Установка «Елочка» сконструирована таким образом, что корова в станках располагается под углом 30° по отношению к ее оси. Станки, в которых находятся коровы, приподняты над полом, а вымя одной коровы располагается от вымени другой на расстоянии около 1 метра. В станках предусмотрены кормушки, куда задается комбикорм для животных. Оператор машинного доения находится в траншее, расположенной по оси установки, из которой имеется свободный доступ к вымени. Однако осмотр животных с места оператора несколько затруднен. Кроме того, группа коров должна быть хорошо подобрана по времени молокоотдачи и поедания корма, в противном случае приходится затрачивать много времени на животных с низкой скоростью молокоотдачи и медленно поедающих корм.
Этих недостатков лишена установка «Тандем», где уход за коровой и доение можно осуществлять индивидуально. На установке «Тандем» предусмотрен боковой заход коровы в станок. Хотя установки такого типа считаются менее производительными, чем «Елочка», однако предварительное подмывание вымени и скармливание коровам кормов до дойки почти сравнивает их возможности.
Наряду с установками «Елочка» и «Тандем» в последние годы широкое распространение получила доильная установка «Карусель». «Карусель» состоит из круговой платформы, по периметру которой расположены индивидуальные станки для коров, в которых коровы движутся по окружности до завершения платформой полного оборота. Доильные стаканы надеваются на соски вымени коровы, как только она заходит в станок. Движение станков, открывание и закрывание дверей контролируется оператором. Платформу можно остановить в любой точке и медленно выдаивающихся коров можно оставить на второй круг. Особенно ощутимы преимущества карусельных доильных установок на крупных молочных фермах. По сравнению с другими установками «Карусель» вмещает в 3—4 раза больше коров и позволяет выдаивать до 200 коров в час.
До недавнего времени доильные установки типа «Елочка», «Тандем» и «Карусель» были оснащены доильными аппаратами, которые выдаивали все четверти вымени с одинаковой скоростью. Однако, как показали исследования, разница по времени выдаивания первой и последней четвертей в среднем достигает двух минут. Доение с одинаковой скоростью приводило к передаиванию одних и недодаиванию других четвертей вымени.
Для устранения этого нежелательного явления в последние годы предложен ряд конструкций доильных аппаратов, в которых доильный стакан автоматически отключается, как только прекращается ток молока. Процесс доения контролируется специальным электронным прибором, а отпадание доильного стакана с соска происходит под действием тяжести стакана. Такими аппаратами укомплектованы недавно разработанные в США и Швеции доильные установки типа «Полигон» и «Юнилактор».
Подобные автоматические системы управления производством существовали еще с советских времен, можно представить какие программы автоматизации бизнеса есть сейчас: в век информационных технологий. Подробнее можете узнать здесь http://www.1kkt.ru/services/ResheniyaPoAvtomatizac. Серьезный бизнес не обойдется без хорошей системы управления процессами.
Доильная установка «Полигон» имеет форму четы-ехугольника, с каждой стороны которого расположено по шесть доильных станков. В установке использованы автоматические ворота и кормушки. Когда ворота открыты, все кормушки, кроме самой дальней, закрыты. Когда корова заходит в станок и касается кормушки, автоматически закрывается вторая кормушка. Вторая корова включает третью и т. д. по линии до последней коровы, вход которой в станок включает автоматическое устройство, которое закрывает входные ворота. После того как последняя корова покинула станок, выходные ворота закрываются, открываются входные ворота и входит новая группа коров. Вмонтированные в пол специальные устройства автоматически подмывают вымя коров теплой водой и стимулируют молокоотдачу. Оператор только осматривает вымя, обсушивает его и надевает на соски доильные стаканы.
Доильная установка «Юнилактор» имеет подковообразную форму расположения доильных станков, движущихся по рельсам. Корова заходит в станок, и оператор надевает доильные стаканы на соски. Этот станок продвигается дальше, и следующая корова заходит в следующий станок. Когда станки достигают конечной точки подковы, процесс дойки заканчивается.
При доении коров переносными доильными аппаратами выдоенное молоко первоначально собиралось в емкости, которые представляли собой те же подойники, совмещенные с аппаратом. Это требовало значительных усилий оператора по переноске выдоенного молока и не обеспечивало необходимой стерильности его. На смену такой технологии пришли молокопроводы, представляющие замкнутую систему труб, соединяющих доильные аппараты с емкостями для сбора и охлаждения молока. Молокопроводы изготовляются из стекла «пирекс» или же отполированной гладкой нержавеющей стали. Использование молокопроводов обеспечивает быструю подачу молока в охлаждающие емкости и препятствует проникновению в него нежелательной микрофлоры и посторонних запахов. Для того чтобы молокопровод осуществлял эти функции, внутренние поверхности его должны быть идеально чистыми. Поэтому молоко-проводы, как и сами доильные аппараты, регулярно моются и дезинфицируются специальными растворами.
Только что выдоенное молоко имеет температуру тела животного и является лучшей средой для размножения микроорганизмов. Поэтому выдоенное и очищенное молоко на фермах немедленно охлаждают до 5—10° С. Для охлаждения молока используют специальные холодильные устройства. Молочные танки, в которых хранится охлажденное молоко, устроены по типу термосов, благодаря чему температура молока в них за 10—12 ч хранения повышается всего лишь на 1 °С. Так же устроены и автомобильные цистерны, в которых перевозят молоко с ферм на молочные заводы. Если заводы построены вблизи крупных молочных комплексов, молоко часто подается по специальным подземным молокопроводам.
Поступившее на городские молочные, молочно-консервные, маслодельные или сыродельные заводы молоко, прежде чем попасть в бутылки или превратиться в кефир, простоквашу, творог, сметану, проходит сложную технологическую обработку, исключающую возможностъ его недоброкачественности.
После того как подтвердятся хорошие качества поступившего молока, оно поступает в цехи завода, где подвергается необходимой обработке, расфасовывается и отправляется на прилавки магазинов.
